采样时间和中断时间的区别（个人理解）
1.采样时间是PLC多长时间去读取传感器的数值。比如plc每次扫描都读取传感 器的数值，采样时间实际就是plc的扫描时间。
2.中断时间：实际上你多长时间去调节一次。比如：利用一个调节阀控制向水池里流水的流量，但调节阀距离水池很远（1000米），你每次调节调节阀后，需要5s的时间调节后的水流量才会流到水池里，这时的采样时间就是 5s。如果距离更远（2000米）需要10s的时间水池的水才有反应，那这时的采样时间就是10s。
这时，如果你1s 就控制一次调节阀，你的前9次调节水池里的水根本没有变化，如果每次都增大调节阀的话，第10次时，流量就非常大了，超调了。