发布于 2008-07-08 17:11:43
0楼
S7-200的手册上讲得非常明白的,EM253的几种回零方式,图文并茂!
仔细理解回原点的一致性,即要保证每次最后走近原点时的方向是一致的,且是低速的,且原点开关的重复精度高......
可能刚看EM253上讲得有些晕,什么RPS,什么RP等等, 按照日系的说法就是“近原点开关”,“原点开关”,作用分别是:
先以高速搜索“近原点开关”,然后减速,以低速搜索“原点开关”,搜索到原点开关后即完成了机械原点的搜索, 然后可以加上一个电气原点的偏置,进行工作原点的搜索...
I can do it