借楼主的话题我也说一下手轮故障与诊断！
手轮在不能正常使用时候要进行故障诊断！
其原因主要有三方面：一：手轮本身故障二：参数问题：三：PLC设置
一：手轮通常用的信号为：5V 0V A B A- B-。在手轮正常连接和系统正常情况下用万用表测量0对5V的电压是否正常？0对A B A- B-等各信号的状态。在测量该状态时A B对0V通常有几伏直流电压。A- B-对零状态正好相反。在此时摇动脉冲发生器。有电压指示的应该向零伏摆动。0V的应该向正电压方向摆动。这些现象是不受PLC和参数控制的。在此状态为硬件正常。
二：参数问题：若手轮在摇动时候不是每个档位都有，如×10 ×100档位状态相同即每触发一个脉冲都是走相同的距离或常见的如802D中×100每一个脉冲走的是距离不是整数等现象要查找相关手轮的参数进行相应调整。
三：PLC问题：首先在诊断界面监控轴选择信号和倍率选择信号是否正常？
在接口信号与PLC设置能正常设置相符时，查看PLC的状态是否符合该系统手轮设置方式（具体详见各说明书）
查出故障对号入座！这么多年手轮的问题我遇到了很多，尤其是在新机调试的时候。基本上就是通过以上的判断方法！
（以上个人观点，仅供参考）