改机械手C轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
在驱动配置中屏蔽机械手C轴控制模块：
在驱动配置界面中，将C轴控制激活状态改为“No”。
这时，该轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
顺便问下，C轴电机或是其他部分有什么故障吗？若没有，只是暂时不用，没必要打掉吧，个人建议。