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回复:电流环和速度环如何匹配

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2008-07-10 14:16:24

0楼

对于kdrjl斑竹的例子，斑竹在做工艺调节器外环上还加了预控了吗？就是根据要求的转矩值直接算出电流限幅，加和不加有什么区别？
现在大电机控制中有很多针对转矩给定的预控，比如加速度补偿，负荷观测器等，有了预控后调节器的比例可以大大降低，预控从调节理论上相当于什么环节呢？

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guzhang

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