我现有226CN+EM253+SERVO MOTOR系统,做一个铝型材的切割设备.客户要求精度为±0.1mm.
现有的设备概念是在切割机之前放置一个对射传感器(SUNX EX-11B),以此点为切割坐标原点,SERVO MOTOR带动铝型材寻找此坐标原点(寻找距离每次不一定相同),然后送设定长度去切割.
现在的问题是我寻找坐标原点的方式是模拟EM253找参考点的方式1,先以Pos_Goto一段搜索寻找对射传感器的ON信号,然后Pos_Goto一段低速反转搜索对射传感器的OFF信号,以此方式来得到高重复定位精度.但是通过我的流程测试,用千分尺测量结果是最小值与最大值相差0.4mm.
我关键想了解的是EM253的方式1的计算方式是怎样的?它如何做到高重复定位精度?