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回复:s7200可不可以实现跟随系统的控制

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2008-07-12 09:36:21

0楼

上面有人说用10毫秒的中断。
好，当采样频率达到2kHz时，10毫秒内可以收到20个脉冲。但是当采样频率变化在1999到1900Hz时收到的脉冲都是19个。显然分辨力非常低。1/20。
相反如果用1秒采样那么分辨能力可以达到1/2000。但反应速度相当慢。
我们只能从其中选择一个合适的周期，兼顾反应时间和分辨力。
另外也有人提出<前馈>。通过前馈可以什么什么……这个我还没能理解是一个什么概念，尽管在最近我看到的伺服的说明书上有提到过这个概念，但是要实际动手编程的确是不知道这概念是什么意思。

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guzhang

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