呵呵，又来了一个，你是不是和“小菜鸟”说的同一个问题呢？
我可以肯定的告诉你们吧，
使用MM440做SLVC控制，如果是使用恒转速控制，不太可能出现你们所说的现象。除非你没有正确的对电机进行静态识别和动态识别（P1910=1/3没有通过），都应该100%的与主给定（端子3/4的模拟量一致）。
如果你们是用于恒转矩控制（SLVC），而且是采用将速度环饱和，调节转矩限幅值的方法（由模拟量输入1作为主给定；由模拟量输入2作为转矩调节）那么启动的时候有可能发生转速转向抖动（即使是正确的完成了电机数据自动计算）。这时处理的方法参见“网上课堂”里的FAQ（疑难问题解答）。有几种解决方案，就要看你是想要它在启动以后顺向微转呢，还是不转？具体问题，具体解决了。
这是从实践中得到的有关MM440的SLVC控制结果。
哎呀，讲的我快口吐白沫了，你还想问什么？嘻嘻嘻。