问题是这样：
立车用802D系统，有主轴（SP）、Z（垂直）、X（水平）、C（刀库），Z、X、C都是伺服轴。
1、C轴为刀库旋转轴现在不使用，如何取掉？
2、出现故障，C轴报驱动故障，先是A597闪一下，后出现A599故障，复位不行。
问题解决方案：
1、C轴还是想屏蔽掉。
2、故障暂时解决，已经运行5个小时无报警，还再监控中。过程：开始认为是C轴的驱动控制板有问题，后查故障报警为Profibus报警，更换Profibus接头，无作用，后怀疑Profibus-DP有问题，但无备件。所以想屏蔽轴，未成功，但改参数30130和30240后出现Z轴短期驱动故障，考虑点放在Z轴上，更换Profibus头，报警消除，还在观察中。