是机械主轴吧,先看看你平时加工时,主轴的实际转速和设定转速相比是否波动比较大,再在诊断中看看主轴的反馈数值变化是否异常,主轴速度变化必须要在变化后速度波动在一定范围内,系统才认为已经到达这次的速度给定,你再变速时才会继续,否则,它一直在你之前一次速度设定值范围内波动,即系统认为之前一次的速度改变还没完成,所以当然要等到之前的速度摆动进正常误差之内,才会继续第2次的变速.所以这种情况不要进行主轴优化,可能是编码器安装处有松动,或编码器有问题,另外个还有种可能你的主轴的轴承受到磨损或主轴电机与主轴传动部分之间有个柔性塑料连接器可能破裂..
教你个方法,你自己查下在主轴参数中有个参数是主轴转速到位误差范围值,你可以暂时把这个误差范围调大点,再变速试下,应该就可以很快变速,若是这样,那要么是编码器问题,要么是机械问题.

840D的机床我还没碰到过这种问题,但880我是碰到过的,我们是机械主轴,在主轴换档时,老是要滞后很长时间才能换档,同时在换档过程中主轴也是震动,但我们的震动主要是机械的齿轮问题,但换档时间长就是因为,在换档时,主轴转速必须在30转左右,我们主轴误差范围的参数设定值为5%,但实际转速波动却超过5%,所以我当时把此参数一下子改为50%,换档时利马就换上去了.
虽然你可能是840D系统,也可能是不要换档,只是在一个档位变速,但原理都是一样的.