各位，我们单位有一台老的立式加工中心（非西门子系统）用编码器的半闭环系统，现在出现问题，Z轴回0点出现follow error报警，在手动模式下移动Z轴，向下移动很长一段具体也不出现follow error报警，但是向上移动一段距离就出现follow error报警。我们已经更换了电机和编码器一套及相应的连接电缆，还有Z轴驱动，但是故障依然，从电气上入手有点黔驴技穷了，怀疑机械部分有问题，现在想吧Z轴脱开来，不加负载让电机转看是不是仍然有一样的报警。但是由于是Z轴电机有刹车，怕一脱开Z轴电机，主轴会延着Z-方向滑落下来，所以想咨询下有什么好方法在脱开Z轴电机的状态下，主轴保持原来的位置不下滑。谢谢！