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鼠老爹

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2008-07-17 15:42:52

0楼

当你建立一个PID回路时，同时定义了回路必须使用的寄存器。这些寄存器的地址可以在符号表中找到，并有注释。原理上这些参数都可以改写，但实际使用中只修改必要的参数，如设定值、PID参数等。而对于检测值、积分前项等于PID运算有关的参数都是由程序写入的，你不要随便动。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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