回复:急!请教!6RA70重载时出现明显电流不稳电机转矩抖动!

brucexiang

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发布于 2008-07-18 11:52:24

0楼

补充一下问题:索道要求重载时在任何位置停车后能正常启动,电流环做的自优化后参数没有动,速度环做了自优化后P225=8.0,出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃,后手动将P225从8.0改为2.5,期间每0.5一个等级往下调,非提升阶段的电流波动有所改善,但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%,现在P226=0.117。
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