发布于 2008-07-19 21:01:51
0楼
要看你的电机使用的是什么编码器了,必须是真多圈编码器,直线轴的具体数据被存在编码器中,原点位置也被存在编码器中只要不换电机和编码器就不会出现问题,一旦参数重新覆盖它的原点是不会丢的.但是如果遇到单圈旋转轴,并且这个旋转轴的传动比上不是1:1的就会出现问题了,比如说我们厂的格里森插齿机它的A2轴传动比是3:1的,也就是电机转三转从动轴转一转,当你覆盖参数后,编码器只能记得它当时一转时的位置,当我们对零点的时候是希望从动轴设定为零度,但是A2轴编码器只记住电机一圈内的位置假如15度,这个位置因为3比1的从动关系而使的从动轴转1圈电机会出现3次同样的电机角度15度,当你覆盖参数的时候NC不知道现在A2轴在这3圈中的哪一圈,只把当前的一转内的零点读出来当零点了,此时就会出现要么偏120度要么偏240度要么正好的情况.