1：重新覆盖机床参数后绝对编码器轴的机械原点为何不丢失？

如果一个人从学习到实践一直使用的是西门子的数控和驱动系统那他一定认为是里所应当的

但是如果一个人曾经使用过FANUC数控系统的话那他就一定会觉得很奇怪，我就是其中的一个，

大家一定会记得在使用FANUC数控及驱动系统时每次电池无电或其他原因造成参数丢失后进行备

份还原后第一件事情就是重新设定各轴原点，而为什么西门子就不用呢？为什么FANUC的绝对伺

服轴要有电池来存零点而西门子就不需要呢？原因要从西门子的伺服电机编码器与FANUC伺服电

机的编码器的区别说起了。在说区别之前我先说下当今编码器的种类，使大家有个基本概念。

增量式编码器和绝对式编码器的区别我就不说了网上扑天盖地的都有他们的概念，我现在要说

的是伪绝对式编码器，伪多圈式绝对编码器，真多圈式编码器。

①伪绝对式编码器：使用增量编码器的码盘利用一个电池记忆脉冲数，当机床关闭的时候当前

数据不丢失，再次开机依然能读出数据，缺点是当断电后我转一点电机轴如10几度再次上电后

系统是无法得知轴被动过的。

②伪多圈式绝对编码器：使用绝对式编码器的码盘用电池记录码盘旋转的圈数，典型的FANUC使

用的编码器类型，缺点是当机床断电后，旋转轴一圈以上的时候系统只知道轴被动过了（当然

如果你点太正了正好转了几圈后又转到了原来断电时候编码器一圈时所在的位置，系统是不会

发现的，当然这个几率.000000000001%（如果成了千万去买彩票准中））。但是它不知道你转

了几圈，所以它会要求你重新设原点，如FANUC系统。

③真多圈式绝对编码器：使用齿轮驱动6个小码盘记录多圈的位置，不用电池保存。。（还是人

家海德汉的先进啊！）西门子驱动电机典型的配置，断电后无论你转多少圈，上电立马读出当

前位置。

刚才也说了，FANUC使用了伪多圈编码器，所以参数丢失后，再次覆盖需要从新设定机械原

点。而西门子轴使用的是真绝对编码器无论如何旋转均可立即读出当前值因此无须重新设定原

点。




今天打字有点累了，还有第二点840D系统是如何运用编码器所返回的信号，明日再发。

谢谢大家对本文的赏析本人不才如有缺点敬请大家指出，本文所描述的各种编码器本人均

全部拆卸研究过还有照片等下次再上传。