数控机床出现这种现象，数控系统840D
轴在静止时，移动1丝不动，再移动1丝还不动，再移动1丝就一下走3丝，还有1丝的过冲，慢慢再回来，正反向都这样.
如果走10丝，轴会直接走10丝，不会出现上述问题，正反向都没问题。
走的多了就更没问题了，激光检测机床定位精度1米0.6丝和重复定位精度1米0.9丝，反向间隙0.2丝，都超合格。。
是全闭环的，汉德汗光栅尺LB382C，自身精度应该没问题，再经过闭环控制板的倍频放大，分辨率应该没问题，在半闭环下也有这种现象
是静摩擦力太大引起的吗？可静止和运动时负载都不大啊，负载才5%左右
是机械原因吗？负载不大，精度合格机械人员可不会承认有问题！
数控能调整吗？请专家畅所欲言