想和大家讨论一个问题，关于电机自动弱磁的问题。我们都知道，对于直流电机要求在额定电压下调压调速，这样可以保证不减小输出转矩能力的情况下调速；在额定电压以上弱磁调速，因为此时不允许再升压了，所以只能靠牺牲转矩输出能力来提高输出转速了。我想知道的是6RA70传动装置是怎么样实现这个功能的。对框图G165页研读，我是这样理解的：该传动装置能实现自动弱磁的基础是在优化运行时通过P051=27建立的磁化曲线，以及参数P118,P119.
在编码器反馈的情况下，速度实际值小于P119之前，通过速度调节器和电流调节器进而控制触发单元去触发可控硅输出电压以保证满足负载要求且达到给定速度，当速度实际值大于P119后，按照预控制曲线（根据磁化曲线转换，内部完成）输出预控制值，其和EMF控制器输出值叠加（电压达到P101后应该比较小）作为励磁电流给定值，经励磁电流调节器输出去控制触发单元去触发可控硅输出电压以保证要求的电流。（此为关键）这样励磁电流减小后电机速度自动上升，所以速度调节器输出变化很小（不考虑重载造成的速度降），电流调节器输出变化也很小，控制角基本维持不变，即输出电压也不会变化。这样就达到了额定电压以上电压保持不变，靠弱磁来提速的目的。
以上是我对说明书的理解，不知大家的看法如何？