想用300CPU控制一个大惯性的系统。系统正常以V1速度运行。
用2个码盘输入到计数模块,用于测量转速和运行距离。当计数值到达设定值后经一段距离系统减到设定速度V2。再运行一定距离（也就是脉冲数）后系统自动加速到V2，如此周而复始的运行。设两个码盘是因为安全要求太高，绝对不允许到设定脉冲数后超速运行，防止一个码盘的接近开关损坏后系统失速和不能正常减速。当计数值到设定值后再经一个固定的距离，系统务必减到V2运行，绝对不能超速。

请有经验的工程师讲述一下，这个大惯性系统减速该怎么处理？我大体思路如下：

1、当计数脉冲值到设定值后，PLC直接模拟量给定到V2（或V1）速度，系统的加速度由驱动器的减速或加速曲线确定。缺点可能是随系统载荷大小变化，到达设定脉冲数后速度减不下来，造成高速冲击，这是绝对不允许的。

2、PLC计数到设定值后，逐渐减小给定值，系统逐渐减速，经过一定距离后减速到V2。这样做的难点是如何和驱动器配合，PLC的模拟量该如何给定？即如何设定曲线，编程上如何实现？

记住，经过一定距离后必须减速到V2，不允许超速，否则系统紧急停车。