1、急停，顾名思义是在出现紧急情况时，将系统安全停车。不同的系统，急停的要求也是各不相同的。如普通机械设备，大多必须立即停止主要运动部件；而这些停止既可能是自由停车，也可能是强制制动。而化工系统，由于常常涉及到高温高压、易燃易爆，紧急停车并不意味着停止整个系统的运行，否则很可能引起更大的损失；此时系统还要执行一些必要的保护动作，如冷却、惰性气体保护等等。
2、急停程序如何做，不能一概而论，一切必须以系统的要求为准则。在PLC中，为了保证急停按钮的及时响应，一般选择中断方式。在急停程序中，应该考虑停止PID运算、控制，避免重新启动时出现错误动作。
3、对于较复杂的系统，急停按钮的信号不仅要给PLC，还需要通过继电器、接触器等直接控制一些重要的执行机构，保证这些机构的动作完全可靠。