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关于31xT DP系列的cpu

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关于31xT DP系列的cpu

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2008-07-29 10:19:43

最近了解到西门子T系列的cpu可以接IM174模块控制步进电机实现多轴同步。总线时钟自动同步，一个模块可以下挂4个电机，最多支持128个。但是一直没找到这方面详细资料，请问有没有人使用过的？对每个电机的控制可以用包络表吗？多轴同步是如何实现的？
还有，老款的cpu也有3路脉冲输出功能。请问是调用什么功能块，还需要另外添加接口吗?还是说像200那样默认的q0.0-0.1为脉冲输出口。而且300的脉冲输出好像只有PWM方式的，不像200有PTO方式还有包络表。

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guzhang

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