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带编码器给不上速度问题

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普通如何晋级?

带编码器给不上速度问题

1265

17

2008-07-29 17:50:24

带编码器的情况下
速度无法给定，PMU上大概只有1到2Hz显示，同时设备有震动
但屏蔽掉了编码器后（P100=3，P130=10）速度给定正常
不知是不是编码器问题呢？

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guzhang

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