这个题目又讨论起来了？很热烈。感觉有意思。其实是对典型的直流闭环调速系统的原理进行讨论。
教科书开篇即谈它激直流电机的调速方案，由电机的转速平衡方程式
n=（Ud-Id*r）/CE*Φ
式中：n转速；Ud电枢电压；Id*r内阻压降；CE常数；φ磁通
可知，直流它激的调速方案有两个途径：A.改变电枢电压；B.改变磁通。因此，基速以前恒转矩调速（调压调速）；基速以后恒功率调速（弱磁调速）的方案由此而来。
那末怎么实现上述这种连续的宽范围的调速呢？采用什么方法呢？教科书就说了，用一个电势调节器来实现这种恒转矩调压调速和恒功率弱磁调速的无缝平滑的过渡和链接。电势调节器的原理，楼上精华贴已经做了描述，这里不再赘述。
因此说典型双闭环直流调速的自动弱磁控制原理，其关键是电势调节器。它的作用是通过恒定的电势控制，实现系统的基速以上自动弱磁的控制
E（电势）＝CE（常数）×φ（磁场）×n（转速）－－－直流电机电势平衡方程式
如果公式左边恒定不变，公式右边φ下降，N必定上升。这就是弱磁升速。