quote:以下是引用大路朝天在2008-08-05 23:03:40的发言:
我们的车床的三个位置编码器分别为主轴旋转编码器,两个伺服轴是光栅尺。802d和840d均很规范,谁的位置编码器插到谁的驱动上(模拟主轴除外),似这样三个分别插到不同的地方,还没有看明白,也就是说,不知道是怎么规定(配置)PCU上X2口插得是X轴,ALM上插得是主轴的位置编码器?哪位网友清楚?
在802DSL中,编码器接到哪里没有问题,只要参数设置对应,托普结构正确就没有问题。包括主轴在内。这也是它不同于以往系统的一个方面。30110 30220 30230 30240 30120 这几个参数可以给定编码器使用那个模块的哪个接口。详细的请看参数手册。这是我的见解,有不对的还望大家斧正。