有一台设备，840D系统，NCU为573.3，现该设备NCU坏，我们用一块NCU573.5替换升级。我们的操作步骤为：
1.全清NCU573.5的NC和PLC；
2.将原PCU50上备份的NC下载至NCU573.5中；
3.修改原来备份的S7-300 PLC程序，主要是重新组态硬件，用6.5版TOOLBOX建立基本程序，将原程序中的OB块，自建FC块，自建DB块拷贝过来，下载至NCU573.5的PLC中。
4.上电后，手动动作正常，在MDI和AUTO方式下，G代码程序能够执行，但每次执行到M代码功能时，HMI上老是提示“WAITING:AUX ACT ACKN MISS”(辅助功能应答缺失)，不能执行动作。另发现一个问题，他原来的PLC程序中，没有通道数据块DB21,DB22，也没有轴数据块DB31-DB37,但他的程序能正常运行。想请教是什么原因。