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回复:求教802D SL难题

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普通如何晋级?

发布于 2008-08-07 09:41:27

0楼

quote:以下是引用大路朝天在2008-08-06 23:11:31的发言：
谢谢各位网友，特别是硬限位先生，使我清楚了许多，还想请教硬限位老兄，802D SL中的端口位置是如何确定的？即那个位置为第一个端口？PCU的X2端口号是多少？位置为1的轴的30110是否应该为1？还有如上所述用MCPA输出主轴模拟信号，主轴的位置编码器插在ALM上，您所说的这几个参数该如何设置呢？希望得到进一步指教。

书上对30110和30220有这样的描述：对于配置非调节电源模块SLM 和AC/AC 模块式驱动器组成的系统，由802D sl 驱动接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；
• 对于配置调节电源模块ALM，802D sl 驱动接口X1 连接到电源模块ALM 的X200，由ALM 的X201引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推。
但实际使用中有些还需要自己去总结，因为有些并不完全像书上所描述。

……………………

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guzhang

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