谢谢各位，我当然没有用过三菱控制过步进，但是通过这次的使用我的感觉还是很怕用西门子200的内置PTO，为什么呢？
1，200的PTO向导不支持时时改变速度这个功能，一般我们都要时时改变速度这个功能，那么怎么做，我现在的做法是用向导的速度指令去做，根据不同的速度提前中断减速来控制，当然不很准确（中断的位置=（设定速度/最大速度）的平方×系数；这个系数是适当的一个数，同过内部高数计数脉冲计数来观察发出的脉冲数和你设定的脉冲数是不是很接近，一般相差几个吧（10个以内），
2 西门子200的三段包络表，本人技术太浅没有深入研究，但是通过本人的多次实验，我认为控制步进电机用三段包络表根本不可用，让你没办法用，也用不了。作为大家交流，我谈谈我的实验过程如下：