刚从美国回来，很久没来这儿了，看帖子好像人气也不怎么旺。
经常在这儿见到有人询问PID的问题，在美国晚上闲着没事，写了个200的自整定PID，自整定时间为一个震荡周期，在位置，速度，温度，流量控制上试了几次，均可以整定成功（压力控制稍差，正在改写算法），整定后控制精度基本上为设定值的1/300，个别情况可以达到1/400，整定后开机两个周期进入稳态。不同的控制仅仅设置一个控制字节即可，温度0，速度1，位置2，流量3，压力4，PID参数自适应，在不同的阶段系统能自动调整。（以上所说为一般特性系统，极端系统不再此列）
如果有哪位兄弟需要可以留言，我发邮件（不过本人过几天可能又要出去）。
以前在此给朋友发过简单的温度PID的DEMO,不知大家用的如何，试过的冒个泡好吗？
在美国一段时间，发现美国人不喜欢德国的东西，一般为NI,AB,GE，西屋等美国的东西，苦于本人没念过书，不会英语，不能更多的与同行沟通，郁闷。。。。
发现美国人的做事特点：
1，软件求完美，要让傻瓜都会用。
2，即使傻瓜错误操作，系统要能一步步警告，提示，引导傻瓜。
3，如果引导操作还是不能正确操作，系统会提示你参加训练，有些涉及安全的东西系统要能自动保护，即使你有权限也不能操作。
4，美国人对设备的外观不十分的追求
5，美国人特傻，有时有点异想天开。
6，美国人不敬业，到点走人。
7，美国人没效率，不会走捷径，休息天绝不想工作的事情
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