这2个参数对于转速调节器的自动优化最重要了。设置错误，将导致优化的调节器不能正常工作。设置多少？这个问题可难住了，因为具体的系统不同，控制要求不同，设置的参数取向和策略也不同。这和自控原理有关。你应该知道调节器的设计原则，才好去正确设置它。
P200=40-100，这个先给你个经验值；
P236的设置，若想过阻尼就往低设，若想欠阻尼就往高设，若想“最佳”阻尼，就取默认设置。这东西试着来，关键是你要知道你想设计成什么样的调节器特性。这个才是主要的。
有时候许多网友很直截了当的问优化参数怎么什么是最好，其实这个问题最不好回答，要根据现场的要求来定，符合现场的工艺要求、控制要求就是最好。打个比方，这个系统有惯量，而且比较大，而你非要欠阻尼，把放大倍数搞得贼大，结果呢，适得其反，系统却事与愿违的快不起来，电流却总是限幅状态，甚至电机产生莫名奇妙的震动（严重的时候跳舞）。这就是调节器没有优化好。