好吧，我具体说一说系统：
这是一套绞线系统，plc: s7-316DP，两套profibus系统（传输速率不同，与旋转部分30个小变娉器连接的profibus传输速率较低，与带动绞笼大电机的变娉器，收放线及牵引绞盘部分得profibus传输速率较高）。
A.一个整流单元（将交流电变为直流电输出到公共直流母线）；
B.一个公共直流母线的系统；
C.一个制动单元（由于大电机带动的机械部分的惯信非常大,吸收降速时由系统内机械能反馈的电能），制动单元是接在公共直流母线上的；
D.30多个变娉其。是接在一公共直流母线上的，公共直流母线下又分四支路：1，由6SE70??变娉器控制大交流电机一，带动绞笼旋转；2由另一6SE70??变娉器控制另一大交流电机，带动另一绞笼旋转；3，12个小的dc/ac 6SE70??变娉其，主要是控制放线张力，工作于高速旋转的绞笼内，；4，18个小的dc/ac 6SE70??变娉其，主要是控制放线张力，工作于高速旋转的绞笼内
电机是交流电机，至于滑环碳刷，由于小的dc/ac 6SE70??变娉其工作于高速旋转的绞笼内，你得通过滑环碳刷将控制信号和直流电源送进去。
不知我是否说清楚？