1.AO卡件支持下装时或CPU故障时保持前一个动作状态;常用DO卡一般都使用外接继电器，如果要保持的话，那要在继电器下做工作；没有使用过继电器型DO卡件；不过个人觉得DO保持的意义不大，而且危险，也许工艺要求不同吧；
2.PID块支持PV跟踪；FB61
3.PID块参数支持READ BACK；
4.你所指的无缝连接应该是CPU间的通讯吧！PCS7中的CPU之间的通讯可以很容易实现，不过需要做点小程序，很简单；
5.PCS7中的FACEPLATE很方便。如果使用标准块的话，无需自己制作FACEPLATE；如果有特殊的要求的话，可以自己制作FACEPLATE，很方便；

至于你说的PA总线的问题，我觉得任何通讯都存在这种问题。因为通讯的本质就是大量的传输数据；为了提高可靠性可以冗余配置吗~~至于干扰，那是必须要注意的，即使是普通电缆的方式也同样涉及干扰的问题。我觉得，不能因为如果坐飞机的出事故后的存活几率小，就不坐飞机了吧。