行星轧机PSW—100的驱动力由主驱动系统和辅助驱动系统两
部分组成，而主驱动系统的驱动力是由两台完全相同的、同轴的、刚性连接的大功率直流电机提供，这就要求两台同轴并且刚性连接的直
流电机的转速匹配精度高、转矩分配均匀性好，而且要求两台直流电机在无级调速情况下，始终工作在恒转矩控制方式。
在当今世界电子行业的飞速发展中，电气传动产品可谓厂商云
集，品种繁多。而近年来，SIEMENS的传动产品，以其领先的设计，优异的运行可靠性和经济使用价值，被广泛应用于各种工业、商业及民用领域中。SIEMENS 全数字直流调速装置 6RA70系列是继6RA23系列、6RA24系列之后的最新一代产品。SIEMENS 全数字直流调速装置 6RA70系列为三相交流直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑、体积小，装置内采用模块式结构，每一部分都便于维护；具有多组开关量、模拟量输入/输出接口以及RS232、 RS485 、SIMOLINK、PROFIBUS—DP通讯接口，支持USS、装置对装置通讯协议；具有高精度的电流、转速、转矩、EMF调节器；系统参数设置简便，装置具有自动优化各种参数的功能，具有故障自诊断功能，
每个故障信号都有一个相应的编号，以便能尽快查找故障原因，6RA70系列具有顶尖的性能和集成的信息。基于以上原因，6RA70系列作为我们设计的首选产品。1． 电路组成及控制原理









首先把两台直流电机的调速装置分为主装置（Master）和从动装置（Slave），主装置采用速度闭环控制方式，从动装置采用转矩闭环控制方式，从动装置的速度、转矩信号给定值，通过主装置的模拟量输出端，取自主装置的实际运行值，从而使得主、从装置的速度和转矩达到一致，模拟量输入连接电缆的最大长度为30米。通过装置的端子X171.37/38，必须使得主从装置同时地获得进线主接触器的合/分闸信号。
参数设置
除设置电机及装置的基本参数外，以下参数是必须设置的：
G1（Master） G2（Slave）
P080=1 抱闸作为停机抱闸 P080=1 抱闸作为停机抱闸
P081=0 无与速度或EMF有关的励磁减弱运行 P081=0 无与速度或EMF有关的励磁减弱运行
P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸 P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸
P083=3 速度实际值由实际EMF通道提供 P083=3速度实际值由实际EMF通道提供
P084=1 速度闭环控制 P084=2 转矩闭环控制
P169=0 转矩控制 P169=0 转矩控制
P170=1 转矩控制 P170=1 转矩控制
P755=K148 转矩给定 P710=0 电压输入0—±10V
P758=10 输出量的规格化 P711=100 输入量的规格化
P760=K179 速度实际值 P716=B1 输入使能的源
P763=10 输出a)
优化主装置的参数量的规格化 P741=60主实际值的规格化
首先设置 P051=25，执行电流调节器和预控制器的最优化运行；
再设置 P051=26，执行速度调节器的最优化运行；最后设置P051=27，执行励磁减弱的最优化运行；
b) 优化从动装置的参数
首先设置 P051=25，执行电流调节器和预控制器的最优化运行；
再设置P051=27，执行励磁减弱的最优化运行；
c) 进一步优化主装置的参数
使轧机大转盘齿轮箱与电机轴恢复连接。再设置 P051=26，进一步执行速度调节器的最优化运行；
注意事项：调试时 ，必须严格按照以上步骤执行，否则，电机在加减速时会发出异常的声音，严重时会把两台电机之间的连接轴绞断，危及设备和人身安全。