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回复:PID参数整定,请高手指教

ersacn

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论坛等级：侠士

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普通如何晋级?

发布于 2003-12-28 19:25:21

0楼

^_^ P2285＝0.001，你知道是什么概念吗？积分时间只有0.001秒！也就是说：PID运行0.001秒后，积分器就饱和了！r2294=100是很正常的。你为什么要定这么短的积分时间？如不想要积分的话，可将P2285＝60.0。
一般拖动控制，应在0.5--5秒之间。

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guzhang

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