回复:编码器问题

阿炜

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发布于 2008-08-14 22:31:58

0楼

以我的经验,我觉的你的编码器由于电机与编码器的轴的同心度存在一定的问题,电机运行一段时间后, 由于振动或者螺丝松动,造成的.让一个搞机械的用千分表,调一下同心度,正负偏差不要超过8个丝就行了.速度波动大,可能与通信有关,但是可以肯定的说,一定与速度反馈有关,反馈是从那里来的,还不是从编码器来的么??
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guzhang

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