发布于 2008-08-15 00:29:27
0楼
37,38为1的时候,给定增加或者给定减少都默认要经过斜坡发生器这个环节,从斜坡发生器出来的速度给定肯定是有一个斜坡上升或者斜坡下降的。楼主可以设定下降时间来控制减速的快慢和距离。
如果撤掉38端子,脉冲封锁,结果就是要靠惯性来自由停车了,不会按照减速时间来减速,如果是位能性负载,如电梯等,是会飞车的。
可以这样做,先是给定一个很小的速度给定,也可以是零V的信号,让电机按照减速时间来减速制动,速度减小到很小的时候,去掉38端子的使能信号,抱闸停车。
好好学习,天天向上!