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回复:802D sl 第二编码器的如何配置

吴伟

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普通如何晋级?

发布于 2008-08-18 13:21:05

0楼

ALM是调节型电源模块，双轴有四个插口，一个接上一个模块，
一个接下一个模块，另二个接电机编码器。单轴模块只有一个口
接电机编码器，只有闭环系统因口不足才接在PCU或ALM上。其方法是
先在系统上拓朴-断电，断开SM20/30模块-上电；快速开机调试-断电；
接上SM模块上电；用STARTER软件上传拓朴保存-离线；在DRIVE的X轴中
的DDS中配置第二编码器-手动移动编码器到PCU或ALM中-保存-下载。
修改X轴参数30230=2 31000=1（光栅尺） 31010=光栅尺的栅距；31040=1
断电-上电 OK

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guzhang

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