我上面说得很清楚了，另外如主轴配置变频器，我把主轴编码器配在6的个轴上，主轴是第三轴。
N30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR[0,AX3]=0 '67b4
N30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]=3 '59cc
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX3]=1 '4d40
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,AX3]=3 '4c00
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX3]=2 '4d14
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX3]=2 '3f42
N30250 $MA_ACT_POS_ABS[0,AX3]=-10175295 '5cea
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX3]=1 '4728
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX3]=1 '59aa
N31020 $MA_ENC_RESOL[0,AX3]=1024 '4822
N30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX6]=3 '584c
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX6]=1 '4c80
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,AX6]=3 '4a80
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX6]=1 '3cea
N30250 $MA_ACT_POS_ABS[0,AX6]=-2 '50d4
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX6]=1 '4428
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX6]=1 '59a8