伺服力矩问题

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伺服力矩问题

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2008-08-23 12:41:26

在我公司一台设备程序中,两个伺服的力矩控制来源都是调用同一个FC快,但我发现在输入相同值时,他们的力矩不一样大小,而且在运行中,有一个电机的力矩是递增的而另外一个是递减的,为什么会产生这样的效果呢,同样都是调用同一个FC快,哪位高手指点下,谢谢.
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