我公司一台40KW的直流调速装置（好像是6RA22的），每隔一二十天就现F15报警，因为报警输出到plc.所以造成全线停机，很烦人。手头上一本兄弟厂家的手抄本的翻译资料中又没有F15报警的解释。还一本说明书可惜是德文的，真是没办法，看不懂，只知道要调整p27和p43的参数，好像是关于失速保护的。把他调到最大值后，故障还是出现。检查测速电机和线路，没有发现问题。怀疑控制板出了问题。把一块同型号不同功率的机子的控制板换上出（死马当做活马医，还得请教兄弟们，不知能不能互换，），把参数调整好之后，试车，测速，一切正常，以为好了，可是开始生产时，发现不能背载，一背载后。模拟量输出值减少。因为后续工序要用到它输出的模拟量，所以还是不行。背载后的速度不好检测，所以不知道降了没有。系统要求是恒速的。请问大家，是什么原因，该怎么处理？