接地技术的领会
西门子对接地的要求比较严格。现在工厂里一般都采用三相四线制。把中线当作PE，但当三相不平衡的时候，中线会带电。会给系统带来一定的干扰。现在在现场一般都又专门做了根地线，有时候用铜棒或比较粗的罗纹钢打到地下3米深的地方，把系统的PE单独接地。中线一般不做PE了。这只是我目前习惯采用的方法，有什么不妥之处希望大家多提意见。如果地线接触不好，有什么会对系统产生干扰，使系统会出现不正常的现象。
前段时间处理一个现场问题，系统是802C，经常出现25000编码器硬件故障，但有时候正常，有时候不正常；而且出现哪个轴不固定，没有任何规律。严重影响了生产，先后怀疑过电机问题、电缆问题，后来逐一排除。最后怀疑系统问题，就把系统带到了南京，在南京进行了测试，结论是系统正常。这些怀疑都排除后，最后就确定是干扰问题。后来，用万用表一测量电柜的外壳，发现对地电压是20V，对24V的正极是-4V。这样看来是外壳带电，对系统编码器信号产生了干扰。下步就开始查，哪里短路了。系统电路上有个两个24V电源，一路是给系统单独供电，另1路是给外围I/O供电。把这些24V电源全部断开，发现其中有一根线和柜子外壳短路。就把这一路24V电源断开，然后上电。这时候编码器25000报警故障消除，系统提示X轴正限位报警。这个时候我们去拆开X轴正限位的行程开关，发现里面进水了，更换了新的行程开关。然后重新上电，系统无任何报警，25000报警也不再出现了。这台床恢复了加工生产，给企业完成订单合同，赢得了宝贵时间。
管理员注：本帖被摘入“驱动系列精选摘要”