我拜读了一下那篇文章，感觉一些问题。
传递函数，一个很经典的名词，所有学自动化的都要学的。但在实际的工作中，要想写出一个准确的传递函数，那不是在做工程，而是在做学问，是在忽略了N个条件下给出的经典函数，其中很多不确定的因素在里面，都用未知数来代替，如果调PID还用得上传递函数，那你得出的PID的三个参数也未必是最优的。
我想只要能分清控制对象的一些特性，再应用西门子的参数优化，最后自己经验细调一下，我觉得就可以了。至于写传递函数，再算稳定性，才得出PID的大概值，我认为这样不现实，就算教授来了，我想也不会这么做的。因为我们是在做工程，不确定的因素太多了，不是在做学问，在某某条件下成立。
我不知道自己说的对不对，请各位批评指正。