我用master driver在p100=3,p587=1的情况下做转矩控制,参数优化都做完了,在机器做电动机的时候,转矩控制比较稳定,基本按给定输出。但是,在电机做发电机(即在第四象限)运行时,这时的状态是另一台电机顺时针运行,而我的被控电机施加逆时针方向转矩作为负载,此时,转矩输出不正常,在给定小于50%时基本没有转矩输出,大于50%时有转矩输出,但是此时转矩输出变化很大,极不稳定,且此时我检测变频器的输出频率为3-5Hz跳动,电流基本没有变化,这是什么原因,需要怎样解决,请教各位了,在线急等各位帮助!