支持不支持 hart 跟CPU没有太大的 关系，
但是这点，我不好核实，你可以打热线确认下。
我当时是在PCS7上做的
完整的信息流是
Hart仪表->支持Hart的AI->IM153-2->走DP->S7-400HCPU->走以太网->计算机。

支持Hart的模块有
6ES7 331 7TF01 0AB0 8AI。
6ES7 332 8TF01 0AB0 8AO。

以上2种AI 是今年的2月才在德国研发完毕，所以订货的话，可能货期会稍微偏长一些。 但是这2个模块都支持冗余。

6ES7 331 7TB00 0AB0 防爆型 2AI。点点隔离
6ES7 332 5TB00 0AB0 防爆型 2AO。点点隔离

我用的就是 SM331-7TB00.

软件需要 PDM即可。而且我个人的看法，是PDM 越新越好。