打个比方说一下，比如PLC扫描秒周期是10MS，用普通的计数器或加法做累加来计数，就要保证给入PLC的脉冲ON的时间和OFF的时间都要大于10MS才行，如ON的时间小于10MS，PLC可能检测到这个信号，也可能检测不到这个信号，如OFF的时间小于10MS，PLC有可能把两次ON信号算成一次。
就算你螺丝每秒只通过十个，但要是每个螺丝只给PLC1MS的ON信号，PLC也不能正确计数。
Micro 'n Power.chm上写的
S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。