发布于 2003-12-31 12:55:58
0楼
z boo:
4级电机如果改用8级电机,不就可以达到50赫兹了吗?当然,具体的选型还要根据情况,但是电机的转速用满可以最充分的发挥电机效率,而不会造成因选型出现的浪费。
四个电机不同轴,但是他们是固定在同一平台的4角,那么,如果有一个电机先动作,带动平台移动,其他3个电机带的轮子是不是也跟着动呢?如果是,这样的同步控制还不算太困难,如果是4个电机互相之间无任何耦合的同步控制,mm440恐怕难以胜任了。
还有如果是在5Hz以上的控制,用不着编码器做速度反馈了,SLVC足矣。但是,如果想做角同步控制,编码器还是省不掉的。
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