如果做简单的产品应用，我支持楼上各位的观点，但如果想成为高端用户，或想成为顶尖的工程师，传递函数必不可少，也就是说，高等数学的知识一定要足！毕竟有许多现场是无法自动优化的，且即便是自动优化，也需要工程师提前去设一些与工艺有关的必备参数，比如速度环的滤波时间、负载的类型等，而这些一方面需要的是经验，更需要的是理论。
也算是幸运，前一段时间观摩过清华大学博士生导师的一次现场调试，在PID的整定过程中，他确实也是在试一些参数，但明显感觉他是有一个范围，且最后的实践也证明，他首次试用的参数是最优的。我分析他的参数是事先计算过的，只是需要实践来验证。
对工程实践来说，做一个准确的数学模型自是很难，但主要的扰动和控制量、被控量确定后，一个系统的参数也就大体确定了，且，一般情况下是能把未知的不确定的扰动“控制”住的。