在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：

3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”

3.2 修改此轴的轴专用机床数据

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；

31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；

31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；

31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上；

修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。