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回复:海哥，请问，采用MM440在做矢量控制时，对于非西门子电机，在提供转矩—速度曲线图的情况下，如何设置参数，实现有效的矢量控制呢？

kdrjl

版主 西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2003-12-31 18:19:08

0楼

MM440采用矢量控制，如果是恒转速控制5Hz以下，有编码器反馈比无编码器反馈应该是好一点，但实际的效果并不明显；如果是恒扭矩控制，则情况是有没有编码器都一样，控制不了。所以，在mm440中用不用编码器做速度反馈，意义不大。这是我的看法，仅供参考。
关于4轮同步，我怎么觉得4个电机的轮子应该有联结的耦合呢，你不是说有一个平台吗？平台下4个角安装有4个轮子，4台电机分别驱动这4个轮子，那么，平台是不是与轮子耦合呢？也就是说，如果有一个电机带动轮子转，平台就要动，平台一动，其他的轮子是不是也要被动的自由滚动呢？如果是这样的话，你的同步控制，就应该不是很严格，只要能让平台按你控制的方向移动起来，前进或者后退就行了。这种同步控制，mm440应该能胜任的。这只是我的想法。
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