转矩的方向我做过试验，如果我把两台电机同轴连接，控制A电机以一定速度顺时针运行，然后让6SE70控制B电机施加一定的顺时针方向扭矩，此时，A电机作发电机运行，母线电压升高，直至制动单元开通，在这种情况下扭矩可以很好的控制，基本是给定多少，输出多少。如果A电机顺时针运行，让6SE70施加一定的逆时针方向扭矩，则此时应该是B电机处于发电状态，但是这个时候转矩控制就会出现不可控的现象，这是不是6se70建立的电机模型在施加制动力矩的时候和施加与速度同方向的力矩的时候不同呢？我观察在这种情况下变频器的输出频率和实际运行频率不同，这种情况会不会是变频器计算的不对呢？如果加编码器控制会不会解决这个问题呢？