我认为这里需要澄清一个问题：所谓零速满转矩指的是可以在零速时满转矩启动，还是指变频器可以让电机在零转速也就是在零给定下仍然可以让电机的输出力矩到达额定转矩。
如果不讨论控制方式，所有的变频器都可以到达前述的第一种状态，而所有变频器厂家说的也是指这种情况。不过这种情况指的不是给定为零。
要达到第二种状态，就要看变频器采用的是什么控制方式。就西门子的变频器来说必须采用带速度反馈的矢量控制方式。
这里说的控制对象是交流异步电机。当给电子绕组通过一定大小和频率的电流时，由于转子的鼠笼绕组切割磁力线，在转子绕组里也会产生电流，这个电流和旋转磁场相互作用就会产生电磁力矩。当电机的力矩和负载的力矩方向相反大小相等时，系统将处在稳定状态，即加速度为零的状态，如果其初速为零，那么系统将静止不动。
当系统拖的是一位能性负载时，如果系统启动，给定为零，抱闸松开，此时电机肯定会出现一个顺负载方向的速度波动，其实就是我们平时所说的动态速降。此时系统根据这个速降调节系统输出，给出适当的电流和输出频率，使电机的转速为零（具体的调节过程可以看系统框图或另行讨论），保持系统稳定在给定的零速度。
这里可以看出，系统给定为零，电机转速为零，并不代表变频器的输出频率为零。
另外，要想实现这种控制特性，建议最好使用带编码器的矢量控制方式。无编码器矢量控制方式虽然理论上可以达到同样的效果，但是由于在实际系统中有一些问题，西门子在低速段对其控制方式做了一些特殊处理，不能达到满意的效果，因此不建议采用。