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求救抱闸问题

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wangzl

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普通如何晋级?

求救抱闸问题

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2008-09-02 12:35:43

我用的是840D系统，611D。Z轴为垂直轴，当其他轴出现伺服报警报警时，系统会马上自动撤消Z轴的位置环，但电机制动器抱闸需要过程，所以Z轴再此期间会掉2MM左右。高人们，能不能电气想办法控制一下

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guzhang

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